弧焊机器人系统由 3 个部分组成◈★：弧焊机器人◈★、末端执行器和周边配套设备广东公式网喷淋塔◈★，◈★，如图 5.8 所示◈★。周边配套设备主要包括弧焊电源◈★、送丝系统◈★、保护气气瓶总成◈★、焊接传感器◈★、变位机◈★、焊枪清理装置◈★、焊烟净化器等◈★。

　　弧焊机器人是指用于自动弧焊作业的工业机器人◈★，如图 5.9 所示亿博手机app下载◈★。在我国◈★，弧焊机器人主要应用于汽车◈★、工程机械广东公式网◈★、铁路◈★、航天航空◈★、家电◈★、船舶等多种行业◈★。其具有动作灵活◈★、速度快◈★、精度高的特点◈★，对运动轨迹精度要求较高◈★，具体特点如下◈★：

　　（5）焊接传感器（机器人防撞◈★、焊缝位置检测广东公式网◈★、焊缝自动跟踪等）的接口功能◈★。在弧焊作业中亿博(yibo)体育◈★，◈★，要求焊枪跟踪工件的焊道运动◈★，并不断填充金属形成焊缝◈★，因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标亿博手机app下载◈★。一般情况下◈★，焊接速度为 5～ 50 mm/s广东公式网◈★，轨迹精度为±（0.2～0.5）mm◈★。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响◈★，因此在跟踪焊道的同时◈★，焊枪姿态的可调范围应尽量大◈★。

　　通常情况下◈★，弧焊机器人的示教器与通用机器人的示教器是有所区别的◈★，增加了弧焊对应的相关功能◈★，如图 5.10 所示◈★。

　　弧焊机器人在进行弧焊作业时◈★，其末端执行器是各种焊枪◈★。它与送丝机连接亿博手机app下载亿博国际平台◈★，通过接通开关◈★，将弧焊电源的大电流产生的热量聚集在末端来熔化焊丝亿博yibo◈★，◈★，而熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位◈★，冷却后◈★，被焊接的工件牢固地连接在一起◈★。

　　焊枪一般由喷嘴广东公式网亿博手机app下载◈★，◈★、导电嘴◈★、气体分流器亿博手机app下载◈★、喷嘴接头和枪颈（枪管）等部分组成◈★，如图 5.11 所示◈★。

　　其中◈★，导电嘴装在焊枪的出口处◈★，能够将电流稳定地导向电弧区◈★。导电嘴的孔径和长度因焊丝直径的不同而不同亿博手机app下载◈★。喷嘴是焊枪的重要零件◈★，其作用是向焊接区域输送保护气体◈★，防止焊丝末端◈★、电弧和熔池与空气接触◈★。

　　弧焊机器人系统的周边配套设备主要包括弧焊电源亿博(yibo)·体育app - ios/Android下载◈★，◈★、送丝系统◈★、保护气气瓶总成◈★、焊接传感器◈★、变位机◈★、焊枪清理装置◈★、焊烟净化器等◈★，用以辅助弧焊机器人系统完成整个弧焊作业◈★。